Narozen v Praze, zemřel tamtéž. V roce 1916 maturoval na reálném gymnáziu v Praze, v letech 1916–1920 studoval architekturu na Vysokém učení technickém v Praze. Současně se věnoval studiu hudby (hře na housle) a zpěvu (v soukromé škole K. Wallersteina). Jako zpěvák začínal v Divadle na Vinohradech, kde v roce 1919 zpíval Dona José (Carmen) a Janka v Blodkově V studni, v roce 1920 hostoval v Národním divadle jako Zuniga (Carmen), Otec Paloucký (Hubička) a Malina (Tajemství). Téhož roku byl do ND angažován K. Kovařovicem. Toto angažmá přerušil v roce 1929, aby v Itálii u G. Borgiho prohloubil své pěvecké školení a připravoval se na režijní činnost. Zároveň příležitostně hostoval na italských a německých operních scénách jako zpěvák a režisér. V roce 1931 se vrátil do ND jako host, od roku 1932 jako stálý host, ve druhém angažmá od roku 1935 zde působil i jako režisér opery až do odchodu do důchodu 1. 8. 1967.

Působil s úspěchem i mimo Prahu a v zahraničí, kde se zasloužil o uvádění českých operních děl: v roce 1932 režíroval v Kolíně nad Rýnem Smetanovy Dvě vdovy, 1934 inscenoval ve vlastním překladu provedení Prodané nevěsty v Miláně (La Scala), v roce 1936 Jakobína a Prodanou nevěstu v Barceloně, 1948 Její pastorkyni ve Vídni (Volksoper), 1962 Prodanou nevěstu v Rejkjavíku. Zvlášť intenzívně se věnoval opernímu dílu Mozartovu, a to nejen jako zpěvák a režisér, ale i jako překladatel a publicista.

Dokonalá znalost italštiny a němčiny ho vedla i k překladatelské činnosti: do italštiny převedl text Prodané nevěsty a Rusalky, Dvě vdovy přeložil do italštiny a němčiny. K jeho významným českým překladům oper zahraničních skladatelů patří především Mozartův Don Giovanni a Cosi fan tutte, Verdiho Traviata a Prokofjevova Láska ke třem pomerančům. K Mandausově bohaté činnosti umělecké se pojila i jeho činnost publicistická a literární, libretistická (J. Burghauser: Lakomec, Karolínka a lhář, Loutkář Matěj – libreto pro nerealizovanou operu K. B. Jiráka Amfitryon) a práce pedagogická (v letech 1952–1962 přednášel na Hudební fakultě AMU operní herectví a praxi).

Pohřben na Holešovickém hřbitově v Praze, Strojnická ulice (odd. 2, hrob č. 271).