Basista. Narozen v Děhylově (u Opavy), zemřel v Praze. V letech 1937–1941 studoval gymnázium v Hlučíně, z kvarty přestoupil na obchodní akademii v Ostravě (1942). Zpěvu se učil soukromě u různých učitelů, rozhodující vliv na jeho pěvecký růst měl ostravský tenorista P. Burja. U něho začal studovat zpěv v době svého prvního angažmá ve sboru opery Státního divadla Ostrava (1943–1945). Vypomáhal zde v činohře, operetě, baletu, ba i v orchestru jako hráč na triangl. V letech 1945–1951 byl sólistou divadla v Opavě, 1951–1953 zpíval opět ve Státním divadle Ostrava. V roce 1952 poprvé hostoval v Národním divadle v úlohách Kecala (Prodaná nevěsta), Hraběte Viléma z Harasova (Jakobín) a Vodníka (Rusalka). Sólistou Opery ND se stal z popudu J. Pauera 1. 9. 1953. Při rozdělení operních souborů v r. 1992 zůstal v angažmá ve Státní opeře Praha.

Často hostoval v zahraničí, zejména v Irsku, dále v Bostonu (USA), kde zpíval Kecala v roce 1972 a v roce 1977, kdy zde Prodanou nevěstu i režíroval. S italskými zpěváky a s dirigentem N. Sanzognem režijně připravil Mozartova Tita v milánském divadle Piccola Scala (1966), osm operních inscenací nastudoval v Dublinu. Od roku 1961 učil na Konzervatoři Praha a vychoval řadu zpěváků uplatňujících se na našich operních scénách.

Za celoživotní dílo obdržel Cenu Thálie za rok 2005. Otec pěvce Pavla Horáčka.