Narozen v Praze. Na Konzervatoři Praha studoval původně hru na hoboj u V. Smetáčka. Teprve ve 3. ročníku přešel na taneční oddělení, které absolvoval v roce 1953 u M. Tymichové. Již během studia byl angažován v Ústí nad Labem (1950/1951) a v Armádním uměleckém souboru Víta Nejedlého (1951–1953). Po dokončení studia se stal sólistou v Armádní opeře (1953–1955). Do Národního divadla byl přijat v roce 1955 do sboru baletu, od 1. 12. 1966 do roku 1989 zde působil jako sólista.

Od 70. let se v ND uplatňoval i ve funkci asistenta režie a choreografa v operách, podílel se zde na desítkách inscenací. V letech 1992–1999 byl choreografem a vedoucím baletu Státní opery Praha (1997/1998 zástupce ředitele). Pedagogické schopnosti osvědčoval již od roku 1962 jako spolupracovník Československého státního souboru písní a tanců, v letech 1973–1975 trénoval též juniorky ČSSR v moderní gymnastice.

Manžel tanečnice ND Jany Šandové, později tanečnice ND Zuzany Jiráčkové.