Jiří Hruška absolvoval Pražskou konzervatoř u Miroslava Frydlewicze a u Luďka Löbla v roce 1993 Akademii múzických umění, ale již v průběhu studia spolupracoval s komorním souborem České filharmonie – Pražskými madrigalisty. Od roku 1991 pravidelně spolupracoval s Operou Mozart.
V letech 1992–1995 byl sólistou Národního divadla, kde nastudoval např. Vaška v Prodané nevěstě, Jirku v Tajemství, Janka ve Věci Makropulos, Monostata v Kouzelné flétně, Basilia ve Figarově svatbě, Doktora S. v Nymanově minimalistické opeře Muž, který si spletl svou ženu s kloboukem a další role. V letech 1998–2011 byl sólistou Státní opery Praha, kde zpíval Gastona v La traviatě, Borsu v Rigolettovi, Dancaira v Carmen, Triqueta v Evženu Oněginovi, v inscenaci Burianova Bubu z Montparnassu ztvárnil Petra Hardyho a v Glassově Pádu domu Usherů postavu Lékaře. Nastudoval zde rovněž roli Lanterny v Gazzanigově Donu Giovannim, Garcona ve světové premiéře opery Joseph Merrick zvaný Sloní muž od Laurenta Petitgirarda a Marcella v Thomasově Hamletovi.
Věnuje se také činnosti koncertní, v jejíž dramaturgii převládají skladby oratorní a církevní, především z období renesance až po hudbu současnou. Spolupracuje též s filharmonickými orchestry, Českou televizí a účinkuje v zahraničí (Německo, Francie, Itálie, Švýcarsko, Japonsko, Jižní Korea). Od roku 2002 je členem vokálního kvarteta The Swings.
Od 1. 1. 2012 do 31. 7. 2014 sólista Opery ND.